Yeni Nesil Keşif Robotları Çevreyi Çözümleyebiliyor!

Keşif görevlerinin insanlarla yapılması yararlı bilgilerin ele geçirilmesi bakımından elzem görülüyor. Ancak bu görevler insanlar için son derece tehlikelidir. Bilim adamları bu görevleri yerine getirebilecek robotlar geliştirmek üzere çoktan kolları sıvamışlar. Lockheed Martin'in ileri teknolojiler laboratuvarında geçtiğimiz sonbahar aylarında geliştirilen yeni nesil bir robotun prototipi tam bu özelliklere sahip. Duyargaları ile çevreyi analiz edip modelleyerek potansiyel tehlikeleri ve görüş açılarını belirleyip, uygun saklanma yerlerini bulabiliyor.

İsrail'deki Technion Teknoloji Enstitüsü Biyorobotik ve Biyomekanik laboratuvarı da yeni nesil daha güçlü yapay zeka ve saklanabilir vücuda sahip yeni bir prototip üzerinde çalışıyor.

Bu yılan robot drenaj borularının içinden ve zemin platformlarının altından saklanarak geçebiliyor. Gerektiğinde daha iyi görüş açısı için bulunduğu yerde yükselebiliyor. Hatta gerektiğinde gövdesinden birkaç boğumunu (suikast görevlerinde patlayıcı veya dinleme böceği olarak) bırakıp dönebiliyor.

Yüzseksen santim kadar boyu olan bu yılan robot elektrik motorları ile farklı nitelikte hareket özelliklerine sahip. Kıvrılabilir eklemli polimer bileziklerden oluşuyor. Hareket edeceği zemine göre kıvranma, burgu, tirbuşon hareketi şeklinde ilerleme yeteneklerine sahip. Dikey engelleri aşma ve merdivenleri tırmanma yetenekleri de var. Düz zeminde en hızlı hareketi yuvarlanma ile sağlıyor.

Laserli radar kameraları sayesinde çevreyi tarayarak 360 derece çevresindeki tüm uzaklıkları ölçüp çevrenin üç boyutlu model haritasını çıkartabiliyor. Buna göre robot tehlikenin görüş açısını belirleyip kendine saklanma noktaları bulabiliyor.

Dört tane direksiyonlu mikrofonu sayesinde (çıkarttıkları seslerin yönlere göre göreceli hızlarını karşılaştırarak) kendisine doğru yaklaşmakta olan insanların yeri, yönü ve hızını tam olarak algılayıp saklanma yöntemleri geliştirebiliyor.